伍卫国在1973年于无线电视艺员训练班毕业后加入无线电视。当时他在无线主演了多套连续剧，由于与同台当家花旦吕有慧在剧集演情侣，深受观众欢迎，两人有“金童玉女”的美誉，亦是无线塑造的第一对屏幕情侣。1975年演《巫山盟》的男主角本是由黄允财出演，但因黄意外受伤而改由伍出演，而伍亦凭此剧一炮而红。
1976年佳艺电视高薪向伍卫国挖角，伍卫国毅然转投佳视演出《红楼梦》。可惜1978年佳视倒闭，他走到台湾拍电影。至1979年终于应丽的电视之邀出演《天蚕变》一剧，使伍卫国其后一直在丽的拍剧，即使丽的易手为亚视也如是，至九十年代为止。
随着亚视因亏损严重而减少剧集制作，伍卫国开始淡出亚视剧集演出。1993年他重返无线电视演出《第三类法庭》、《隋唐群英会》等剧，但已不再是主角，而且也只持续几年。1995年他开始呈半息影状态，只是间歇性地在国内演出。至2007年获无线邀请，第三度重返无线电视演出，在《岁月风云》饰演反派。
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